Para eliminarlo con Audacity, grabaremos el entorno sin hacer ningún sonido para obtener el ruido de fondo aislado. Seleccionamos ese trozo de audio en el que solo se escucha el ruido y vamos a "Reducción de ruido". Una vez abierta la ventana, seleccionaremos "Obtener perfil de ruido" para que el programa tenga una referencia de como es el ruido de la grabación y pueda eliminarlo sin estropear el sonido que queremos.
Para aplicarlo, seleccionaremos la parte a la que queremos quitarle el ruido, vamos de nuevo a "Reducción de ruido" y le damos a "Aceptar".
Ya tendríamos el audio sin ruido.